Üsküdar İskele Meydanı'nda ve Boğaz'ın hemen girişinde yer alan Mihrimah Sultan Camii, Kanuni Sultan Süleyman'ın kızı Mihrimah Sultan tarafından ustaların ustası Mimar Sinan'a yaptırılmış bir eser. 1543-1548 yılları arasında inşa edilen tarihi ibadethane, Mimar Sinan'ın Üsküdar'daki ilk eseri olması sebebiyle de tarihi açıdan büyük bir öneme sahip. Halk arasında ismi kısaca İskele Camii olarak da anılıyor.
Mihrimah Sultan'ın ismi, Farsça'da güneş (Mihr) ve ay (Mah) anlamına geliyor. Mihrimah Sultan’a olan aşkı da sık sık rivayetlere konu olan Mimar Sinan, bu ismin anlamından yola çıkarak ilginç bir tasarım yapmış: Üsküdar’daki bu camiyle Edirnekapı'daki diğer Mihrimah Sultan Camii'ni karşılıklı konumlandırmış. Böylece ilkbahar aylarında güneş Edirnekapı'daki caminin üzerinden batarken, ay Üsküdar'daki caminin iki minaresi arasından doğuyor.
Söz konusu Mimar Sinan olunca, caminin mimari özelliklerinin dikkat çekici olduğunu söylememize bile gerek yok. 10 metre çapındaki merkezi kubbesi üç yarım kubbeyle desteklenmiş olan yapının giriş tarafında kubbe yok. Bu da Mimar Sinan'ın sonraki yapılarında kullanacağı yenilikçi yaklaşımların başlangıcı sayılıyor. Caminin tek şerefeli iki minaresi, mukarnaslı mihrabı ve mermerden minberi klasik Osmanlı mimarisinin etkileyici örnekleri. Son cemaat yerini dolanan revaklar da yapıya estetik bir görünüm kazandırıyor. Denize bakan tarafta yirmi köşeli mermer bir şadırvan var.
Aslında bir külliye olarak tasarlanan orijinal yapı kompleksinden günümüze sadece cami, medrese ve sıbyan mektebi ulaşabilmiş. 16 odadan oluşan medrese, bugün sağlık merkezi olarak kullanılıyor. Avluda Mihrimah Sultan'ın çocuklarına ait türbe ile Sadrazam İbrahim Edhem Paşa'nın türbesi var. Caminin kıble yönündeki haziresinde klasik döneme ait mezar taşları bulunuyor.
