Elazığ'ın Palu ilçesinde ve Murat Nehri üzerinde bulunan Tarihi Palu Köprüsü'nün Roma Dönemi’nde inşa edildiği tahmin edilmektedir. Ancak bir başka görüş, köprünün mimari detayları ve kemer şekilleri sebebiyle Selçuklu dönemine ait olabileceğine işaret etmektedir. İlk olarak Roma Dönemi'nde yapıldığı, Bizans ve Artuklu dönemlerinde de onarımdan geçirilmiş olması en olası tahmindir. 193 metre uzunluğunda ve 4,5 metre genişliğindeki tarihi köprü, 2010 yılında Karayolları Genel Müdürlüğü tarafından orijinaline uygun şekilde restore ettirilmiştir.
Bazalt taşıyla inşa edilen Palu Köprüsü, IV. Murat tarafından Bağdat ve Tevhit seferi sırasında bir güzergah olarak kullanılmıştır. Bölge ekonomisine her dönemde katkı sunan yapı, Erzincan, Erzurum ve Karadeniz Bölgesi'nde ticaret kervanlarının yüklerini ticari amaçla taşımasına yardımcı olmuştur. Su yollarına göre farklı genişlik ve yüksekliklere sahip, sivri kemerli on kemer gözden oluşmaktadır. Türkiye'nin en görkemli 13 köprüsünden birisi olarak seçilmiştir.